摘要: 計(jì)量?jī)x表在企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)優(yōu)化、計(jì)量結(jié)算等方面發(fā)揮至關(guān)重要的作用。借助 RS485 總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)計(jì)量?jī)x表數(shù)據(jù)采集是企業(yè)實(shí)現(xiàn)信息化、智能化的根本保障。文章通過(guò)對(duì)現(xiàn)有數(shù)采系統(tǒng)通訊存在的問(wèn)題,進(jìn)行了深入分析,優(yōu)化調(diào)整現(xiàn)有總線和通訊采集結(jié)構(gòu),確保了系統(tǒng)穩(wěn)定可靠傳輸,提升了儀表運(yùn)行監(jiān)測(cè)水平,為生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)提供了及時(shí)準(zhǔn)確計(jì)量數(shù)據(jù)。
目前大部分計(jì)量?jī)x表都具備 RS485 通訊接口,同時(shí) RS485 總線技術(shù)因具有可靠性高,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,速度快等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于計(jì)量?jī)x表數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)中。目前天津分公司具有貿(mào)易交接及部際互供各種能源物料計(jì)量?jī)x表 342 條回路,介質(zhì)涵蓋原油、天然氣、成品油、水、電、汽、風(fēng) 等 40 種。各種計(jì)量?jī)x表都通過(guò)應(yīng)用 RS485 總線技術(shù)組成能源物料數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng),自投入運(yùn)行
以來(lái),在企業(yè)計(jì)量結(jié)算、生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)優(yōu)化、降本減費(fèi)方面發(fā)揮了重大作用。
1 現(xiàn)狀及問(wèn)題
1. 1 現(xiàn)狀
為實(shí)現(xiàn)企業(yè)計(jì)量?jī)x表信息化管理,早在 2003年筆者公司就基于 RS485 總線技術(shù),應(yīng)用 IFix 組態(tài)軟件建立起計(jì)量?jī)x表數(shù)據(jù)采集 SCADA 系統(tǒng),目前儀表采集點(diǎn)數(shù) 3 300 余點(diǎn)。公司每年管輸能源物料如天然氣 ( 3. 42 億 Nm3 ) 、原油( 1 202 萬(wàn) t) 、成品油 ( 170. 96 萬(wàn) t) 、新鮮水 ( 1 011. 38 萬(wàn) t) 、蒸汽 ( 1 033. 06 萬(wàn) t) 、氮氧氣 ( 2. 35 億 Nm3 ) 的計(jì)量結(jié)算都依靠該 SCADA 系統(tǒng)采集的基礎(chǔ)數(shù)據(jù),同時(shí)為公司級(jí)管理系統(tǒng)如實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)、計(jì)量管理信息系統(tǒng)、MES 等提供數(shù)據(jù)支撐。該系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖 1 所示。
1. 2 存在問(wèn)題
隨著企業(yè)規(guī)模的不斷擴(kuò)大,系統(tǒng)接入的采集儀表數(shù)量、種類(lèi)不斷增多,近幾年在數(shù)據(jù)通訊傳輸方面出現(xiàn)了一些問(wèn)題,給計(jì)量監(jiān)控及結(jié)算帶來(lái)不小的困擾,主要有如下表現(xiàn)。
( 1) 計(jì)量?jī)x表通訊響應(yīng)速率降低,延遲較大,部分儀表返回?cái)?shù)據(jù)在 1 min 甚至更長(zhǎng)時(shí)間。
( 2) 一些站點(diǎn)數(shù)據(jù)采集出現(xiàn)時(shí)斷時(shí)續(xù)情況。
( 3) 公司生產(chǎn)部門(mén) MES 系統(tǒng)班報(bào)要求在計(jì)量人員在 30 min 內(nèi)完成 342 臺(tái)儀表數(shù)據(jù)報(bào)送,經(jīng)常出現(xiàn)采集中斷,人員手工應(yīng)急錄入導(dǎo)致超時(shí)提報(bào),容易受考核,給班組人員帶來(lái)不小壓力。
( 4) 頻繁數(shù)據(jù)中斷,給計(jì)量運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控、計(jì)量結(jié)算帶來(lái)極大影響,容易出現(xiàn)計(jì)量糾紛。
2 原因分析
為徹底解決采集系統(tǒng)通訊存在的問(wèn)題,確保數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠,我們從 RS485 通訊總線結(jié)構(gòu)、計(jì)量?jī)x表通訊協(xié)議 ( Modbus RTU) 、IFix 軟件通訊組態(tài)等各項(xiàng)內(nèi)容進(jìn)行了分析排查。
2. 1 RS485 總線
RS485 采用半雙工工作方式,支持多點(diǎn)數(shù)據(jù)通信。RS485 采用平衡發(fā)送和差分接收方式實(shí)現(xiàn)通信,#大的通信距離約為 1 219 m,#大傳輸速率為 10 Mb /s,傳輸速率與傳輸距離成反比,在 10 kb /s 的傳輸速率下,才可以達(dá)到#大的通信距離,如果需傳輸更長(zhǎng)的距離,需要加 485 中繼器。 RS485 總線網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟话悴捎媒K端匹配的總線型結(jié)構(gòu)。即采用一條總線將各個(gè)節(jié)點(diǎn)串接起來(lái),不支持環(huán)形或星型網(wǎng)絡(luò)。RS485 總線一般#大支持 32個(gè)節(jié)點(diǎn)。
系統(tǒng)建設(shè)初期由于缺少 RS485 總線結(jié)構(gòu)整體規(guī)劃,為了實(shí)施方便采用了錯(cuò)誤的組網(wǎng)方式,雖然該方式在儀表數(shù)量不多,數(shù)據(jù)訪問(wèn)量不大時(shí)也能通訊,但為后期儀表數(shù)量增多時(shí)埋下隱患,嚴(yán)重影響通訊速率。錯(cuò)誤的總線連接方式如圖 2 所示。
2. 2 Modubs 通訊協(xié)議
Modbus 是一種串行通信協(xié)議,已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域通信協(xié)議的業(yè)界標(biāo)準(zhǔn),目前大多數(shù)計(jì)量?jī)x表都具有 RS485 通訊接口,支持 Modbus 通訊協(xié)議。 Modbus 協(xié)議采用 master/slave 架構(gòu)。有一個(gè)節(jié)點(diǎn)是master 節(jié)點(diǎn),其他使用 Modbus 協(xié)議參與通信的節(jié)
點(diǎn)是 slave 節(jié)點(diǎn)。每一個(gè) slave 設(shè)備都有一個(gè)非常好的地址。
目前中心管理的 342 臺(tái)計(jì)量?jī)x表按結(jié)構(gòu)可分為 ( 質(zhì) 量、渦 街、電 磁、差 壓、超 聲、容 積 式、流量積算儀) 7 類(lèi) 20 余個(gè)廠家不同型號(hào)的產(chǎn)品。這些產(chǎn)品都標(biāo)明完全遵循標(biāo)準(zhǔn) Modbus RTU 協(xié)議。但當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)總線接在一起進(jìn)行組網(wǎng)通訊時(shí),出現(xiàn)了問(wèn)題,為此我們開(kāi)展了測(cè)試。
測(cè)試結(jié)果表明: 進(jìn)口質(zhì)量流量計(jì)通訊性能兼容性較好,部分國(guó)產(chǎn)計(jì)量?jī)x表協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)不規(guī)范,同一回路連接超過(guò) 3 種類(lèi)型 10 臺(tái)以上儀表通訊會(huì)出現(xiàn)收發(fā)超時(shí),數(shù)據(jù)解析異常等情況,其中中斷嚴(yán)重的煉油站儀表超時(shí)率 1. 22‰ ( 允差 0. 5‰) 、重試率 0. 85‰ ( 允差 0. 5‰) 、錯(cuò)誤率 54. 8‰ ( 允 差 1‰) 、超載率 11. 1‰ ( 允差 1‰) ,整體通訊速率低。
2. 3 IFix 通訊組態(tài)配置
IFix 軟件組態(tài)配置方法流程如圖 3 所示。
對(duì)儀表通訊速率有重要影響的配置在于1和2兩步本次針對(duì)步驟1中的 I/O 驅(qū)動(dòng)配置進(jìn)行查驗(yàn)。中心數(shù)采系統(tǒng)應(yīng)用 IFix 的 I/O 驅(qū)動(dòng)為 MB1 ( 7. x 版 本) 定義串口端口號(hào)、主站地址、響應(yīng)超時(shí)、重試、延遲時(shí)間。
經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)檢查各站配置,在驅(qū)動(dòng)器中增加儀表且不同儀表配置在同一 COM 口時(shí),系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器MB1 的 配 置 選 項(xiàng): 主 輪 詢 速 率 ( Primary Poll Rate) 、響應(yīng)超時(shí)都采用了默認(rèn)配置的 1 秒,這樣在通道儀表過(guò)且存在通訊協(xié)議兼容性差的情況下會(huì)出現(xiàn)在儀表還未來(lái)及響應(yīng)時(shí)上位機(jī)重復(fù)發(fā)送讀取數(shù)據(jù)的情況,從而出現(xiàn)通訊延時(shí)。同時(shí)在組態(tài)時(shí)將儀表流量、溫度、壓力、累計(jì)等各寄存器地址分開(kāi)塊組態(tài)的情況,在上述多參數(shù)讀取時(shí)上位機(jī)需要單好發(fā)送每條讀取指令,效率嚴(yán)重降低。
3 總線及采集結(jié)構(gòu)優(yōu)化
3. 1 RS485 總線優(yōu)化調(diào)整
( 1) RS485 布線不可以布置成星型接線與樹(shù)形接線。RS485 布線規(guī)范是必須手牽手的布線,如直接布設(shè)成星型連接和樹(shù)形連接,很容易造成信號(hào)反射導(dǎo)致總線不穩(wěn)定。很多施工方不規(guī)范布線,在儀表數(shù)量不斷增多時(shí),采集通訊出現(xiàn)了問(wèn)題。針對(duì) RS485 總線組網(wǎng)方式錯(cuò)誤的問(wèn)題,將現(xiàn)場(chǎng)或盤(pán)柜內(nèi)每條 RS485 回路儀表連接方式按照標(biāo)準(zhǔn)菊花鏈 ( daisy-chained) 方式連接在一起,如圖4 所示。
( 2) 在每臺(tái)處于總線末端的儀表通訊端口都增設(shè)了 250Ω 電阻,以此消除環(huán)境溫度變化有可能對(duì)總線回路電阻帶來(lái)的影響。
3. 2 通訊協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)化改造
( 1) Modbus RTU 協(xié)議轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn) Modbus TCP協(xié)議。根據(jù)分析及現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試得出的部分儀表 Modb- us RTU 協(xié)議不標(biāo)準(zhǔn)以及兼容性差,我們應(yīng)用 MOX- A 公司 NPORT5630 串口服務(wù)器替換原來(lái)的研華多串口辦卡 CP-118EL,實(shí)現(xiàn)非標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議到標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換為 Modbus TCP 協(xié)議后同時(shí)也解決了多臺(tái)上位機(jī)同時(shí)采集一臺(tái)儀表數(shù)據(jù)問(wèn)題。
( 2) 將現(xiàn)場(chǎng)不同廠商儀表進(jìn)行分類(lèi),同一類(lèi)型的分配至串口服務(wù)器的同一 COM 口進(jìn)行采集。能夠規(guī)避協(xié)議兼容性影響的同時(shí),由于該串口服務(wù)器都具有多個(gè) COM 口,為以后系統(tǒng)擴(kuò)充升級(jí)打下了基礎(chǔ)。
3. 3 IFix 通驅(qū)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)化改造
( 1) 將上位機(jī) iFix 采集軟件中驅(qū)動(dòng)程序由原來(lái)的 MB1 驅(qū)動(dòng) ( Modbus RTU 協(xié)議) 變更為 MBE驅(qū)動(dòng) ( Modbus Ethernet TCP 協(xié)議) ,以完成協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)化轉(zhuǎn)換。
( 2) 修改驅(qū)動(dòng)器中儀表參數(shù)寄存器地址讀取方式。由流量、溫度、壓力、密度、累計(jì)分別讀取的方式改為配置成一個(gè)包一次讀取。
( 3) 對(duì) MBE 驅(qū)動(dòng)器中每臺(tái)儀表主輪詢時(shí)間、響應(yīng)超時(shí)、等待時(shí)間、重試次數(shù)等關(guān)鍵通訊參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整。如適當(dāng)降低主輪詢時(shí)間 ( 1 s 變?yōu)? s) ,以避免頻繁發(fā)送讀取數(shù)據(jù)而儀表不能及時(shí)響應(yīng)造成的信息獲取超時(shí)、擁堵、識(shí)別錯(cuò)誤等故障發(fā)生。此處需結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)通道連接儀表數(shù)量做出相應(yīng)設(shè)置,為經(jīng)驗(yàn)值,無(wú)法統(tǒng)一固定。
4 優(yōu)化效果
( 1) 通過(guò)應(yīng)用 iFix 軟件任務(wù)管理對(duì)各采集站驅(qū)動(dòng)通訊收發(fā)情況進(jìn)行監(jiān)視,各通道通訊狀態(tài)良好,通訊超時(shí)率降為 0. 27‰,重試率 0. 3‰,超載率為 0,全部在允差指標(biāo)范圍內(nèi)。可以看出通訊效果得到明顯改善。
( 2) 通過(guò)優(yōu)化及調(diào)整,我們對(duì)目前各采集站儀表通訊響應(yīng)速度進(jìn)行統(tǒng)計(jì),原采集各站儀表平均通訊響應(yīng)速度為 48 s,優(yōu)化調(diào)整后為 21 s,響應(yīng)速度提高了2. 3 倍,同時(shí)極大的提高了系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性。
( 3) 計(jì)量?jī)x表數(shù)據(jù)的穩(wěn)定采集不僅關(guān)系到石化企業(yè)正常生產(chǎn)運(yùn)行監(jiān)控,同時(shí)精準(zhǔn)、快速的數(shù)據(jù)采集關(guān)系到企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益、貿(mào)易結(jié)算。據(jù)統(tǒng)計(jì)石化企業(yè)正常生產(chǎn)主要物料投入產(chǎn)出合計(jì)流量約 5 000 t /h ( 其中物料 2 800 t /h,能源 2 200 t /h) ,1秒平均值在 1. 39 t。通過(guò)此次系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化調(diào)整,提高了采集速度和系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性,同時(shí)通過(guò)應(yīng)用系統(tǒng)加強(qiáng)監(jiān)控,及時(shí)發(fā)現(xiàn)計(jì)量?jī)x表、工藝等異常狀態(tài),每年為公司找補(bǔ)回原油、航煤、天然氣、石腦油等各種能源物料損失 900 噸,避免直接經(jīng)濟(jì)效益損失約 400 萬(wàn)元。
5 總結(jié)
計(jì)量?jī)x表作為石化企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)優(yōu)化、效益監(jiān)測(cè)的千里眼,其數(shù)據(jù)的穩(wěn)定采集可靠傳輸是企業(yè)實(shí)現(xiàn)信息化、智能化的根本保障。本文通過(guò)對(duì)企業(yè)能源物料計(jì)量?jī)x表數(shù)據(jù)采集通訊網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)狀問(wèn)題開(kāi)展詳細(xì)分析,優(yōu)化調(diào)整 RS485 通訊總線及采集結(jié)構(gòu),解決計(jì)量?jī)x表信號(hào)傳輸不穩(wěn)定問(wèn)題,提升了計(jì)量?jī)x表運(yùn)行監(jiān)測(cè)水平,為生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)提供及時(shí)準(zhǔn)確計(jì)量結(jié)算數(shù)據(jù)等方面充分發(fā)揮計(jì)量把關(guān)作用,效果顯著。同時(shí)對(duì)于同行業(yè)計(jì)量?jī)x表數(shù)據(jù)采集通訊方面可起到參考借鑒意義。